Ciudad de México, 1950.

Nació el 18 de abril de 1950 en la Ciudad de México, estudió arquitectura y diseño industrial en la Universidad Iberoamericana (1968-1972) y trabajó como caricaturista en periódicos y revistas.  De manera autodidacta se enfocó al estudio, investigación y práctica de las artes plásticas, con un claro perfil innovador.

​

Rafael Cauduro vive y trabaja en Cuernavaca, Morelos, donde al pintar murales revitalizó el propósito original de La Tallera Siqueiros, respaldó la creación de Facultad de Artes de la Universidad de Morelos y en 2014 recibió el Doctorado Honoris Causa de la Universidad del Estado de México. El Estado de Morelos le nombró Morelense de Excelencia, la máxima presea que otorga la entidad. En 2019 recibe la Medalla al Mérito en Artes en la disciplina de Artes Visuales.

​